Uvajanje reguliranih pogonov v Premogovniku Velenje

Na inštitutu za robotiko razvijamo frekvenčni pretvornik za pogon asinhronskih motorjev v jamah Premogovnika Velenje. V omenjenem premogovniku so asinhronski motorji največji porabniki električne energije in se uporabljajo v pogonih črpalk (tako vodnih, kakor tudi hidravličnih) za moči približno 100kW in več, kakor tudi v transporterjih premoga, kjer moči krepko presegajo 500kW! Seveda se v jamah premogovnika uporabljajo asinhronski motorji v proti eksplozijski izvedbi in so brez merilnikov hitrosti oz. položaja rotorja. Motivacija za uvajanje reguliranih pogonov je tako na dlani; obstoječe motorne pogone z asinhronskimi motorji nadgraditi z ustreznimi frekvenčnimi pretvorniki, ki bi omogočali regulacijo navora (transporterji) oz. hitrosti vrtenja. Ob tem pa bi dosegli tudi večji izkoristek pogonov in s tem manjšo porabo energije ter daljšo življensko dobo pogonov vsled reguliranega delovanja takšnega pogona. V ta namen je bil razvit in zgrajen prototipni vodno hlajen frekvenčni pretvornik, moči nekaj čez 100kW, za pogon hidravličnih in vodnih črpalk. Srce frekvenčnega pretvornika je dsp procesorska kartica DSP-2, razvita na našem inštitutu, ki nam omogoča hitro razvijanje regulacijskih algoritmov. Za testni pogon smo implementirali direktno vektorsko vodenje asinhronskega motorja brez senzorja hitrosti, ki smo ga preizkusili s 132kW motorjem za pogon hidravlične črpalke v hidravlični postaji na globini K-43 (~400m pod površjem) oz. za pogon vodne črpalke v vodnem prečrpališču na globini K+30 (~330m pod površjem).

Dodatno gradivo projekta v pdf formatu: semi_rlv.pdf (4.7MB)

Osnovni podatki prototipnega pretvornika (slika):