Univerza v Mariboru

Fakulteta za elektrotehniko,
racunalnistvo in informatiko

 
Institut za robotiko

e-posta: karel.jezernik@uni-mb.si
http://www.ro.feri.uni-mb.si

DD robot
DIREKTNO GNANI ROBOT

- enostavna aluminijasta konstrukcija

- direkten pogon in meritev polozaja

- vecprocesorski transputerski krmilnik

- uporaba naprednih regulacijskih algoritmov

Robotski krmilnik
Blokovna shema
IR-T8
OSNI SERVOKRMILNIK

- uporaba v vecprocesorskih sistemih

- 2 x vhod za inkrementalni dajalnik

- 2 x 12-bitni D/A pretvornik

- binarni vhodi in izhodi

- integriran modulator za AC motorje

Krmilnik za x-y mizo
SISTEM ZA LASERSKI RAZREZ

- x-y gibanje s sledenjem povrsini obdelovanca

- vecprocesorski krmilnik z moznostjo siritve

- enostavno programiranje (standardna G koda, ...)

- v uporabi v podjetju "Gorenje POINT Velenje"

x-y miza

To stran lahko vidite tudi kot sliko.
 

Zadnja spememba : 9. sep. 2002

Line

Nazaj na stran Instituta