Position control of nonlinear mechanisms by using fuzzy logic

Položajno vodenje nelinearnih mehanizmov z uporabo mehke logike

Andreja Rojko

Doktorat, januar 2002

Mentor: prof. dr. Karel Jezernik

Abstract (in English)

Povzetek

Seznam simbolov

Kazalo

1. poglavje: Uvod

2. poglavje: Sistemi s spremenljivo strukturo z drsnim režimom

3. poglavje, 1. del: Mehka logika

3. poglavje, 2. del: Mehka logika

4. poglavje: Načrtovanje vodenja

5. poglavje: Izvedba vodenja

6. poglavje: Zaključek 

Dodatek

Literatura

Papers:

Članki:

ROJKO, Andreja, JEZERNIK, Karel. Vodenje robota v drsnem režimu z adaptivno mehko estimacijo dinamike (pdf). Elektroteh. vestn. , 2002, letn. 69, št. 2, str. 128-134. 

ROJKO, Andreja, JEZERNIK, Karel. Adaptive fuzzy sliding mode motion control of robot manipulator (pdf). V: CAMACHO, E. F. (ur.), BASÁNEZ, L. (ur.), PUENTE, J. A. de la (ur.). Preprints of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control : 21st-26th July, 2002, Barcelona, Spain . [S.l.]: IFAC, 2002, [6] f. 

ROJKO, Andreja, JEZERNIK, Karel. An adaptive fuzzy sliding-mode controller with application to direct drive robot (pdf). V: ŠABANOVIĆ, Asif (ur.). Advances in variable structure systems : theory and applications : proceedings of the 7th International Workshop on Variable Structure Systems : Sarajevo, Bosnia ad Herzegovina, 17-19 July, 2002 . Sarajevo: Faculty of Electrical Engineering: cop. 2002, str. 283-290.

 andreja.rojko@uni-mb.si

Zadnja sprememba: Andreja 14.10.2002